MOTION CAPTUREモーションキャプチャー

Theia3D

Theia3D

Theia3Dは次世代のマーカーレスモーションキャプチャーシステムです。被験者は普段通りの服装でモーションキャプチャーが可能です。カメラ映像から独自AIによって被験者を抽出、追跡し、自動で骨格モデルの作成と関節検出が行われます。短時間でより多くのデータを習得し、自動で解析が可能です。

  • シンプルな準備

    従来のマーカーベースの光学式モーションキャプチャーは、被験者は体にフィットした服と多数の反射マーカーを正しく装着する必要がありました。そのため計測よりも準備する時間が長くなり、多くのデータを取得することが困難でした。マーカーレスモーションキャプチャーTheia3Dは、特別な服装やマーカー装着が全く必要がないため、短時間で多くのデータを取得することができます。また、設定項目が少なく専門的な難しい操作がないため、専属のオペレーターが不要です。

  • あらゆる計測環境に対応

    Theia3Dは独自AIを搭載し、カメラ映像から高度な画像処理が行われています。そのため、屋外でもノイズ(太陽光)の影響を受けずに確実に骨格データのみを認識できます。これまで計測が難しかった広い競技場やグラウンドで、アスリートの自然なパフォーマンスを計測することが可能です。屋内ではリハビリテーション中の患者に対して負荷をかけることなく使用可能です。

  • バイオメカニクスに特化

    Theia3Dは、バイオメカニクスに特化したマーカーレスモーションキャプチャーシステムです。歩行、ランニング、ピッチング、バッティングなどあらゆる動作に対応しています。映像データから剛体トラッキングと逆運動学を用いて骨格セグメントの三次元データを構築し、正確な姿勢推定をしています。2Dトラッキング、セグメント定義、ジョイントの制約などのすべてのアルゴリズムはバイオメカニクスにもとづいた結果となっているため、高い精度で人体解析が行えます。さらに、一度に複数人の動作解析を行うことも可能です。

  • 一括データ処理&C3Dデータ出力

    Theia3Dは、複数データの処理をワンボタンで実行可能です。また、バッチ処理*1で必要なデータだけが得られます。計測データは3DViewと各カメラの2Dビデオにオーバーレイされたビデオファイルとして、逆運動学解析の結果はC3Dファイルに出力可能です。

    *1 大量に解析するファイルがある場合、自動で繰り返し処理を行う機能

  • 動作解析ソフトVisual3Dにインポート

    Theia3Dから出力したC3Dファイルは、動作解析ソフトVisual3Dにインポート可能です。複数人データの比較表示やさまざまな解析結果のレポート出力に対応しています。Visual3Dは、動作解析のためのバイオメカニクスに特化したソフトウェアであり、MAC3D Systemで計測したデータと共存して運用していくことが可能です。

  • FBXファイルのエクスポートに対応

    Theia3Dから出力したFBXファイルは、UnityやUnreal Engineなどのゲームエンジンにインポート可能です。また、CGモデルにモーションデータをリターゲットすることで、デジタルコンテンツへの利用も可能です。

  • モーションキャプチャーシステムの比較
    マーカーベース
    光学式モーションキャプチャー
    マーカーレスモーションキャプチャー
    Theia3D
    キャリブレーション 必要 必要
    計測対象 ヒト、モノ ヒト
    計測場所 屋内、屋外 屋内、屋外
    計測用マーカー 必要 不要
    計測個所ラベリング 必要 不要
    専用スーツ 推奨 不要
    計測データ再現性 技量により変動 高い
    ポストプロセス 必要 不可能
    リアルタイム処理 可能 不可能
    データストリーミング 可能 不可能

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    関連リンク

  • Theia3Dの仕様
    主な機能
    ・カメラレンズキャリブレーション
    ・空間キャリブレーション
    ・マーカーレスモーションキャプチャー(ヒト全身、上肢、下肢)
    ・mp4またはaviファイル読み込み
    ・ワークスペース保存、読み込み
    ・c3dファイル保存
    ・fbxファイル保存
    ・ビデオオーバーレイファイル保存
    ・3Dビューaviファイル保存
    ・バッチ処理

  • Theia3Dの要求仕様
    PC
    CPU Intel Corei7 4コア(推奨Intel Corei9 8コア以上)
    メモリー 24GB(推奨32GB)
    GPU 1枚以上のCUDA対応グラフィックカード
    (NVIDIA RTX 3080 / RTX 3080Ti / RTX 3090 / RTX A5000 / RTX Titan)
    OS Microsoft Windows 10 Pro 64bit
    ※ノートパソコンはサポートされていません。
    ※GPUのドライバーは最新でない場合プログラムは実行できません。
    ※ここに記述されていないGPUではプログラムは実行できません。詳しくはお問い合わせください。

  • カメラ
    カメラ 1,920×1,080画素以上 ※カラーカメラであること
    撮影速度 制限なし ※固定フレームレート(CFR)であること
    台数 最低6台(推奨8台以上)
    同期 各カメラ間でタイムコード同期されていること
    記録ファイル形式 avi / mp4

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  • 構成品
    Theia3Dソフトウェア 1式
    データ処理用PC
    (Windows10 Pro 64bit、高速GPU内蔵)
    1式
    計測用カメラ
    (フルHD対応ビデオカメラまたは、ハイスピードカメラ MEMRECAM MX、HX、Q2mなど)
    8台以上
    キャリブレーションチャート 1式
    動作解析ソフトウェア Visual3D 1式

  • Theia3Dシステム構成例( 使用カメラ:SONY DSC-RX0M2)
    Theia3Dシステム構成例( 使用カメラ:SONY DSC-RX0M2)
  • Theia3Dシステム構成例( 使用カメラ:MEMRECAM MX)
    Theia3Dシステム構成例( 使用カメラ:MEMRECAM MX)
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