SPECIAL ORDER特注製品

飛翔体3次元位置計測装置 シネ・セオドライト

飛翔体3次元位置計測装置

飛翔体3次元位置計測装置シネ・セオドライトは角度出力機能を有した旋回架台へハイスピードカメラなどを搭載し、被写体を2地点から同時に計測撮影します。その映像上の位置計測から被写体の三次元位置座標を取得する装置です。

【納入時期】
2013年

  • 飛翔体3次元位置計測装置シネ・セオドライト「データインサータ」
    時間と角度情報をカメラ映像に重畳する装置「データインサータ」
    三次元位置情報の取得は、三角形の原理を使った三角測量の手法を用いています。三角測量とは、計測点である2点間の正確な距離がわかっている場合、その2点から離れた地点との距離は、その2点の角度が分かれば「三角形の1辺とその両端の角度が分かれば三角形が確定する」という性質を使用しています。このシステムを複数台組み合わせることで三次元計測を可能にしています。

  • 飛翔体3次元位置計測装置 シネ・セオドライト
    MEMRECAM HX-3を旋回架台に搭載した様子
    一般的には三次元計測を行う場合、計測空間補正のためにキャリブレーション用チャートを作成、設置して撮影する必要がありますが、広範な計測エリアになる場合や空中での撮影の場合、キャリブレーションチャートの設置は不可能です。このような条件下でもシネ・セオドライトは三次元計測が可能なため、飛翔体、航空機、ロケットなどの飛翔時における空間位置座標や投下物などの空間位置座標を取得することで、性能確認や評価、設計値に対する検証などに利用可能です。

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  • MEMRECAM HXシリーズ
    撮影速度 1,000fps
    解像度 2,560×1,920pixel

  • 角度出力機能付き旋回架台
    動作範囲 水平角(AZ)方向±180°、垂直角(EL)方向-80~+80°
    検出角度 水平角(AZ)、垂直角(EL)ともに0.01°
    搭載カメラ台数 2台(光軸調整機構付)

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