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産業VR

ロボティクス

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人の代わりとなって作業をしたり、人の作業負担を軽くするためにロボットを活用する動きが活発になっています。また、少子高齢化に伴い福祉の分野でも介護ロボットやパワーアシストスーツなどに注目が集まっています。ロボットの制御には高いリアルタイム性が求められるため、MAC3D Systemはロボット工学の分野において高く評価され、その発展に大きく貢献しています。

     
  • ロボティクス

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    人の代わりとなって、危険な場所や物理的にたどり着くことができない場所などに送り込んで作業をさせたり、人の作業負担を軽減させるような手助けをしてくれたりと、昨今、ロボットが人間社会に徐々に浸透してきています。この流れはますます加速し、人との関係がより身近になることが予想されます。 そういった状況の中で、身近な存在としてのロボットの開発が世界中で非常に盛んです。

    例えば、人が自動車の運転をする時、現場の状況を知り(「認知」)、次に何をすべきかを考え(「判断」)、それに基づいて実際に行動(「操作」)します。この「認知」「判断」「操作」を瞬間的にかつ連続的に繰り返しながら私たちは自動車を運転しているのです。ロボットも、人間の操作を介在せず、自らが時々刻々と変わる現場の状況に応じて適切に動くためには、「認知」「判断」「操作(行動)」が必要です。

    現場を認知し、判断するためには、現場の状況をデータとしてロボットに伝える必要があります。また、正確な操作を行うためには、高精度の制御系が必要です。モーションキャプチャーシステムを使えば、 現場の状況をデータとして取得でき、人間の動きデータを取得することで、正確な動作の制御はどのように行えばいいかを知ることができます。さらに、自動制御のために素早く判断するためには、リアルタイムでのフィードバックが必要で、MAC3D Systemの高いリアルタイム性能が非常に有効です。

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  • 人間のような自然な動作を生成するために
    最新のロボット研究では、人体の自然な動きとロボットの差異を計測することが重要なテーマとなっています。高運動性能ヒューマノイド型から人間らしく動作するアンドロイド研究にもMAC3D Systemが用いられています。

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  • 人間の写像動作
    人間とロボットとの動きを計測し、その差異をなくすようリアルタイムで修正する。

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  • システム概要の例
    システム概要の例
    計測装置 MAC3D System
    出力データ マーカー三次元位置 / 6自由度スケルトンデータ
    マーカーセット Prop / カスタム
    データ送出 TCP/IPによるリアルタイムストリーミング
    連携ソフトウェア UAV Tracker / ユーザーオリジナルツール

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  • UAV(無人飛行機)の最適な飛行プログラム開発

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    MAC3D System のUAV Trackerは、業界初の無人飛行機(UAV)制御開発のための評価・計測用ソフトウェアです。UAV Trackerは、「飛行経路の設定」、「UAVの現在の位置・向きを検知し、リアルタイムに機体に位置修正をフィードバック」、「設定された飛行経路と実際の飛行経路の比較」が可能です。それにより、制御プログラムの開発や評価はもちろん、オペレーターのトレーニングにも応用可能です。
    実際の飛行は屋外でGPSやジャイロで制御するため、あえてノイズ成分を入れたり、機体位置データを遅延させて評価することも可能です。最適な飛行プログラムをより正確に、より効率的に開発できます。 「無人飛行による調査・探索」「空撮無人飛行」「防犯・犯罪捜査、設備・機材監視」「無人農薬散布」などへの応用が期待できます。

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  • Motion Analysis 社がAUVSI 2014で行ったデモの様子です。
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  • 撮影部

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  • Raptor-4S(ラプター4S)
    解像度 2,048×2,048pixel(419万画素)
    最大フレームレート 180fps (フル解像度)
    ズームレンズ 12.5mm または12mm~36mm(選択)
    その他 屋外対応

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  • Raptor-E(ラプターイー)
    解像度 1,280×1,024pixel(130万画素)
    最大フレームレート 500fps(フル解像度)
    10,000fps(部分スキャン)
    ズームレンズ 18 - 55mm
    その他 屋外対応

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  • ソフトウェア

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  • Cortex(コアテックス)
    MAC 3D制御ソフトウェアCortexでの トラッキングの様子
    MAC 3D制御ソフトウェアCortexでの トラッキングの様子
    ・カメラ制御
    ・空間キャリブレーション
    ・マーカートラッキング
    ・スケルトン作成・編集
    ・リアルタイムデータストリーミング
    ・ポストプロセス(ノイズ除去、ギャップ補間、フィルタリング)

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  • UAV Tracker
    UAV Tracker 実行画面
    UAV Tracker 実行画面
    ・UAV の飛行経路の設定
    ・UAV自動制御
    ・飛行経路のグラフ表示
    ・設定経路と実際経路の比較

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  • 導入事例

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    業種:製造業 / 情報通信 / 物流 / 建設業 / 医療 / 福祉 / 教育 / メディア / 農業など
    対象:調査 / ロボット / 自動制御 / 人工知能 / パワーアシスト / エンターテインメントなど

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